Ručné navádzanie – metóda Teach

Intuitívna metóda programovania, pri ktorej operátor ručne vedie rameno robota pozdĺž spojovacích bodov. To zjednodušuje tvorbu programu pre neskúsený personál.

Pri Teach-In vedieš robota ručne pozdĺž priebehu zvaru. Robot si pritom ukladá pohyby a pozície ako program. To je ideálne pre zložité alebo nepravidelné súčiastky, kde sa voľné programovanie nevyplatí. Dbaj na to, aby si zvárací horák viedol čisto a rovnomerne, inak robot prevezme tvoje chyby a zvar bude nečistý. Po naučení by si mal dráhu v pokoji skontrolovať, než spustíš automatický režim.

MetallurgieSchweißtechnik