Interaktívne Teach-In
Interaktívne Teach-In je metóda, pri ktorej operátor ručne vedie robotické rameno, aby zadával zváracie body a vytváral dráhu.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
Operátor ručne vedie rameno robota do požadovanej polohy a tam zadá zvárací bod. Tento proces sa opakuje, aby sa vytvorila celá dráha.
Metalurgický význam a riziká pri zváraní
Nesprávne vstupy alebo nepresné vedenie môžu viesť k nepresnosti dráhy a majú za následok zlú kvalitu zvaru. Môže to spôsobiť trhliny, deformácie alebo chýbajúce zváracie miesta.
Prax v dielni a pracovné postupy
1. Uisti sa, že rameno robota je správne kalibrované a nástrojová objímka pevne namontovaná.
2. Spusť režim Teach-In na ovládacom systéme robota.
3. Veď rameno ručne do prvej zváracej polohy a zadaj tam bod.
4. Opakuj tento proces pre všetky potrebné zváracie body, aby si vytvoril celú dráhu.
5. Po dokončení procesu Teach-In skontroluj zadané body na správnosť a úplnosť.