Kinematická simulácia
Kinematická simulácia je virtuálne modelovanie pohybov zváracích robotov, aby sa zaistilo, že všetky zváracie body sú dosiahnuteľné a obmedzenia osí sa vyhnú.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
Kinematická simulácia vypočítava pohybové možnosti robota na základe jeho mechanických vlastností. Overuje, či robot v konfigurovanej polohe dokáže dosiahnuť všetky požadované zváracie body bez toho, aby jeho osi prekročili fyzické limity.
Metalurgická relevancia a riziká pri zváraní
Nesprávne konfigurácie alebo nedostatočné overenie môžu viesť k tomu, že určité zváracie body nemožno dosiahnuť. To môže mať za následok neúplné zváračské práce a možné defekty v konečnom produkte. Simulácia tiež môže pomôcť predchádzať singularitám (bodom, v ktorých má robot obmedzenú pohyblivosť), čo by mohlo viesť k nežiaducim pohybom alebo dokonca k zastaveniu robota.
Dielenská prax a pokyny
Pred vykonaním zváracej práce s robotom by sa mala vykonať kinematická simulácia. Zahŕňa nastavenie virtuálneho modelu robota a zváraných dielov. Simulácia by mala overiť, či sú všetky zváracie body dosiahnuteľné a či neexistujú obmedzenia osí alebo singularity. V prípade problémov by sa mala upraviť konfigurácia robota alebo zvárací program.