Snímanie sily a momentu
Snímanie sily a momentu meria sily a krútiace momenty na prírube robota. Zabezpečuje presné spájanie a kontakt s obrobkom.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
Senzorika sily a krútiaceho momentu meria sily a krútiace momenty pôsobiace na robotickú prírubu. Tieto senzory určujú presné polohovanie a pohyb nástroja, aby sa vytvorili presné kontakty s obrobkom.
Metalurgický význam a riziká pri zváraní
Pri chýbajúcej alebo poškodenej senzorike môže dôjsť k nepresným procesom spájania. To vedie k nerovnomerným napätiam v obrobku, čo môže spôsobiť trhliny a deformácie. Navyše chybný kontakt môže zhoršiť kvalitu zvaru.
Prax v dielni a pokyny na postup
Nainštaluj senzoriku sily a krútiaceho momentu správne na robotickú prírubu a vykonávaj pravidelné kalibrácie. Uisti sa, že senzory sú čisté a nevykazujú žiadne poškodenia. Používaj namerané údaje na optimalizáciu procesu spájania a na monitorovanie napätí v obrobku.