← Glosár
Vedenie so snímaním sily a momentu
Vedenie so snímaním sily a momentu integrované v zápästí robota registruje vonkajšie sily a momenty, aby uľahčilo polohovanie.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
Senzory merajú vonkajšie hodnoty sily a krútiace momenty. Tieto údaje sa posielajú do procesora, ktorý reguluje pohyby zápästia.
Metalurgická relevancia a riziká pri zváraní
Nesprávne nastavenia alebo poškodené senzory môžu viesť k nepresným pohybom, čo môže ovplyvniť proces zvárania. To môže viesť k neúplnému zvarovému švu alebo k trhlinám v materiáli.
Praxe v dielni a pokyny na konanie
Uisti sa, že senzory sa pravidelne kalibrujú. Pred použitím skontroluj presnosť nameraných hodnôt. Pri nezvyčajných pohyboch alebo poruchách senzora vykonaj analýzu chýb a oprav nastavenia.
MetallurgieSchweißtechnik