Ručné vedenie s reguláciou sily
Silovo riadené ručné vedenie umožňuje intuitívne programovanie cobotov priamym uchopením a vedením ramena robota v režime 'Teach-in'. Umožňuje ergonomické a rýchle snímanie dráhy bez znalosti programovania.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
Silovo riadené ručné vedenie využíva snímače, ktoré merajú silu na uchopovacom nástroji cobota. Tieto údaje sa v reálnom čase prenášajú do robotického systému a spracúvajú sa na riadenie pohybu ramena.
Metalurgická relevancia a riziká pri zváraní
Táto technika je obzvlášť užitočná pri zváraní jemných alebo zložitých komponentov. Umožňuje presnú kontrolu pohybu a môže zvýšiť presnosť zvarového švu. Nesprávne nastavený silový snímač však môže viesť k nepresným dráham, čo môže mať za následok zlyhania alebo neúplné zváracie procesy.
Dielenská prax a pokyny na konanie
Aby si silovo riadené ručné vedenie úspešne použil, musíš pravidelne kalibrovať snímače. Maximálna sila by mala zostať pod predpísanými limitmi (napr. 50 N). Pri zložitých úlohách je vhodné vykonať niekoľko 'Teach-in' sedení na optimalizáciu dráh.