Validácia offline programovania
Kontrola nebezpečenstiev robota v simulácii, aby sa predišlo fyzickým škodám na hardvéri.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
Validácia offline programovania analyzuje programy robota v simulovanom prostredí. Kontroluje, či pohybová dráha robota zostáva v rámci definovaných limitov osí a či sa vyskytujú singularity (body s neurčitou kinematikou).
Metalurgický význam a riziká pri zváraní
Nesprávne programovanie môže viesť ku kolíziám s objektmi v okolí alebo so samotným robotom, čo spôsobuje mechanické poškodenia a možné poruchy vo výrobnom procese. To môže stáť čas a peniaze a ovplyvniť kvalitu produktu.
Dielenská prax a pokyny na obsluhu
1. Importuj program zvárania robota do simulačného rozhrania.
2. Nastav limity osí podľa fyzických obmedzení robota.
3. Spusť validáciu a skontroluj výstup na potenciálne nebezpečné body.
4. Pred skutočným zváraním oprav všetky chyby alebo singularity v programe.