Stratégia pojazdu pre koncový kráter zvaru

Robot na konci zvaru vykonáva definované kruhové alebo spätné pohyby, pričom zvárací prúd sa kontrolovane znižuje. To efektívne zabraňuje vzniku trhlín v koncovom kráteri a pórov.

Na konci zvaru kráter jednoducho nevyjdeš, ale necháš nástroj krátko krúžiť alebo ho potiahneš kúsok späť. Pritom znížiš energiu, aby tavný kúpeľ pomaly chladol a mohol sa usadiť. Ak kráter čisto vyjdeš, vyhneš sa trhlinám a lištičkám na mieste zvaru. To je dôležité, pretože nečistý nábeh krátera oslabuje zvar a neskôr môže viesť k prasknutiu.

MetallurgieSchweißtechnik