Vyhľadávací cyklus riadený senzorom
Vyhľadávací cyklus riadený senzorom je rutina, pri ktorej robot pomocou senzora nahmatá obrobok, aby zistil presnú polohu súčiastky a vykompenzoval tolerančné odchýlky.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
Senzorom vedené vyhľadávanie používa senzory na meranie geometrických vlastností obrobku. Tieto namerané údaje sa potom použijú na prispôsobenie programu zváracieho robota skutočnej polohe dielca.
Metalurgický význam a riziká pri zváraní
Nesprávne nastavenia alebo chýbajúca kalibrácia senzora môžu viesť k nepresným meraniam. To môže spôsobiť, že robot nesprávne umiestni obrobok a nevykoná zvarový koreň správne. Môže to viesť k trhlinám, nerovnomernostiam alebo neúplnému zvaru.
Praxe v dielni a pokyny na obsluhu
1. Uisti sa, že senzor je správne kalibrovaný a namerané údaje sú aktuálne.
2. Vykonaj vyhľadávanie tak, že sa senzorom dotkneš obrobku.
3. Skontroluj výsledky vyhľadávania a podľa toho uprav program zváracieho robota.
4. Uisti sa, že robot dodržiava správne umiestnenie, aby bol zvar bez chýb.