Algoritmus kompenzácie lineárnej energie
Algoritmus kompenzácie lineárnej energie prispôsobuje rýchlosť posuvu robota, aby udržal konštantný prívod tepla a zabránil nadmernému rastu zrna v tepelne ovplyvnenej zóne.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
Algoritmus meria aktuálnu teplotu súčiastky a prispôsobuje rýchlosť robota, aby udržal prívod tepla počas zvárania konštantný. Tým sa zabraňuje nerovnomernému ochladzovaniu a teda nadmernému rastu zrna v tepelne ovplyvnenej zóne.
Metalurgický význam a riziká pri zváraní
Nadmerný rast zrna môže viesť k zlej húževnatosti a zvýšenej pevnosti v napätí, čo poškodzuje štruktúru ocele. Môže to spôsobiť praskliny a deformácie súčiastky. Algoritmus toto riziko minimalizuje.
Prax v dielni a pokyny na obsluhu
Pre efektívne použitie algoritmu treba pravidelne merať teplotu súčiastky. Rýchlosť robota treba príslušne upraviť, aby sa zabezpečil konštantný prívod tepla. Odporúčané rýchlosti posuvu sa líšia v závislosti od materiálu a metódy zvárania, ale vo všeobecnosti by mali byť medzi 100 a 200 mm/min.