← Slovarček
Samodejna kalibracija gorilnika
Senzorsko podprta referenca TCP (Tool Center Point) za kompenzacijo toplotne obrabe ali po zamenjavi žice. Zagotavlja, da robot natančno sledi programirani poti.
Kalibracija gorilnika izravna TCP (Tool Center Point) tvojega robota. Položaj se spremeni zaradi toplotne obrabe pri varjenju ali ko zamenjaš kontaktno konico oziroma žico. Če tega ne narediš, robot ne bo več čisto peljal poti, nastanejo pore, nečist var in zvar ne bo pravilno trden.
Torej: vedno kalibriraj gorilnik, preden začneš, in po vsaki zamenjavi žice ali kontaktne konice. Pusti, da robot samodejno izvede kalibracijo, in vmes poglej var, ali pot še vedno čisto sede.
MetallurgieSchweißtechnik