Dinamični pospešek poti
Dinamični pospešek poti uravnava hitrost robota na polmerih krivin in varilnem položaju, da se zagotovi enakomerno nalaganje variva.
Fizikalno-kemijski mehanizem delovanja
Dinamični pospešek poti krmili hitrost robota glede na polmere krivin in položaj med varjenjem. To poskrbi, da se varivo enakomerno odlaga na površino materiala, ne glede na geometrijo površine, ki jo varimo.
Metalurški pomen in tveganja pri varjenju
Če hitrosti ne prilagajamo dinamično, se varivo v ozkih polmerih ne more enakomerno porazdeliti. To vodi v neenakomerne nanose vara in poveča verjetnost razpok ali neenakomernosti v strukturi varjenega izdelka.
Praksa v delavnici in navodila za ukrepanje
Da bi zagotovili optimalen dinamični pospešek poti, je treba robota nastaviti tako, da se v ozkih polmerih premika počasneje, na odprtih površinah pa hitreje. To lahko dosežemo s prilagajanjem hitrostnih profilov v nastavitvah programske opreme robota. Tipičen postopek je nastavitev hitrosti v območju 10-50 cm/s za ožje polmere in do 200 cm/s za odprte površine.