Ročno vodenje – postopek učenja

Intuitivna metoda programiranja, pri kateri operater ročno vodi robotsko roko vzdolž spojnih točk. To poenostavi ustvarjanje programa za neizkušeno osebje.

Pri učenju ročno vodiš robota enkrat vzdolž poteka vara. Robot med tem shrani gibe in položaje kot program. To je idealno za kompleksne ali neenakomerne dele, kjer se prosto programiranje ne izplača. Pazi, da varilni gorilnik vodiš čisto in enakomerno, sicer bo robot prevzel tvoje napake in var bo nečist. Po učenju pot preveri v miru, preden zaženeš samodejni način.

MetallurgieSchweißtechnik