Interaktivno učenje
Interaktivno učenje je metoda, pri kateri upravljavec ročno vodi robotsko roko za vnos varilnih točk in ustvarjanje poti.
Fizikalno-kemični mehanizem delovanja
Upravljavec ročno vodi robotsko roko na želeni položaj in tam vnese varilno točko. Ta postopek se ponavlja, dokler ni izdelana cela tirnica.
Metalurški pomen in tveganja pri varjenju
Napačni vnosi ali nenatančno vodenje lahko povzročijo nenatančnost tirnice in vodijo v slabo kakovost varov. To lahko povzroči razpoke, deformacije ali manjkajoče zvare.
Delavniška praksa in navodila za ukrepanje
1. Prepričaj se, da je robotska roka pravilno kalibrirana in da je držalo orodja trdno pritrjeno.
2. Začni način Teach-In na upravljalnem sistemu robota.
3. Ročno vodi roko na prvi varilni položaj in tam vnesi točko.
4. Ponovi ta postopek za vse potrebne varilne točke, da ustvariš celotno tirnico.
5. Po zaključku postopka Teach-In preveri vnesene točke glede pravilnosti in popolnosti.