Kinematiska simulacija
Kinematiska simulacija je virtualno modeliranje gibov varilnih robotov, da se zagotovi dosegljivost vseh varilnih točk in preprečijo omejitve osi.
Fizikalno-kemijski mehanizem delovanja
Kinematiska simulacija izračuna možnosti gibanja robota na podlagi njegovih mehanskih lastnosti. Preveri, ali lahko robot v svoji konfigurirani legi doseže vse potrebne varilne točke, ne da bi njegove osi presegle svoje fizične meje.
Metalurški pomen & tveganja pri varjenju
Napačne konfiguracije ali nezadostna preverjanja lahko povzročijo, da določenih varilnih točk ni mogoče doseči. To lahko privede do nepopolnih varilnih del in morebitnih napak v končnem izdelku. Poleg tega lahko simulacija pomaga preprečiti singularnosti (točke, kjer je robot omejen v svoji sposobnosti gibanja), kar bi lahko povzročilo neželene gibe ali celo ustavitev robota.
Delavniška praksa & navodila za ukrepanje
Pred izvedbo varjenja z robotom je treba izvesti kinematisko simulacijo. To vključuje nastavitev virtualnega modela robota in delov, ki jih je treba variti. Simulacija mora preveriti, ali so vse varilne točke dosegljive in ali obstajajo omejitve osi ali singularnosti. V primeru težav je treba prilagoditi konfiguracijo robota ali varilni program.