Zaznavanje trkov v robotski roki
Zaznavanje trkov v robotski roki zazna nepričakovane sile z analizo toka motorja in prepreči mehanske poškodbe pri trkih.
Fizikalno-kemijski mehanizem delovanja
Zaznavanje trkov spremlja tok na sklepnih motorjih robota. Nenaden porast toka kaže na nepričakovano silo ali udarec.
Metalurški pomen in tveganja pri varjenju
Pri mehanskih poškodbah se lahko poškodujejo sklepi in njihove komponente, kar lahko privede do okvare robota. To lahko podaljša proizvodne čase in poveča stroške popravil.
Delavniška praksa in navodila za ukrepanje
Za preverjanje zaznavanja trkov izvedi naslednje korake:
1. Zaženi robotsko roko in jo počasi premikaj v različne smeri.
2. Opazuj vrednosti toka na sklepnih motorjih na zaslonu ali nadzorni kameri.
3. Če opaziš nenaden porast toka, takoj ustavi gibanje in preveri sklepe glede poškodb.
4. Ob sumu na poškodbo kontaktiraj servis ali izvedi popravilo.