Ročno vodenje z regulacijo sile
Ročno vodenje z regulacijo sile omogoča intuitivno programiranje cobotov z neposrednim prijemom in vodenjem robotske roke v načinu 'Teach-in'. Omogoča ergonomično in hitro zajemanje poti brez programerskega znanja.
Fizikalno-kemijski mehanizem delovanja
Ročno vodenje z regulacijo sile uporablja senzorje, ki merijo silo na prijemalu cobota. Ti podatki se v realnem času prenašajo v robotski sistem in obdelujejo za krmiljenje gibanja roke.
Metalurška pomembnost & tveganja pri varjenju
Ta tehnika je še posebej uporabna pri varjenju finih ali kompleksnih sestavnih delov. Omogoča natančno kontrolo gibanja in lahko poveča natančnost vara. Napačno nastavljen senzor sile pa lahko vodi do nenatančnih poti, kar lahko povzroči neuspehe ali nepopolne postopke varjenja.
Delavniška praksa & navodila za ukrepanje
Za uspešno uporabo ročnega vodenja z regulacijo sile je treba senzorje redno kalibrirati. Največja sila mora ostati pod predpisanimi mejnimi vrednostmi (npr. 50 N). Pri kompleksnih nalogah je priporočljivo izvesti več 'Teach-in' sej za optimizacijo poti.