Validacija offline programiranja
Preverjanje nevarnosti robota v simulaciji, da se preprečijo fizične poškodbe strojne opreme.
Fizikalno-kemijski mehanizem delovanja
Validacija offline programiranja analizira programe robota v simuliranem okolju. Preveri, ali gibanje robota ostane znotraj definiranih omejitev osi in ali se pojavijo singularnosti (točke z nedoločeno kinematiko).
Metalurška pomembnost in tveganja pri varjenju
Napačno programiranje lahko privede do trkov z objekti v okolici ali s samim robotom, kar povzroči mehanske poškodbe in morebitne motnje v proizvodnem procesu. To lahko stane čas in denar ter poslabša kakovost izdelka.
Delavniška praksa in navodila za ukrepanje
1. Uvozi program za varjenje z robotom v simulacijski vmesnik.
2. Nastavi omejitve osi v skladu s fizičnimi omejitvami robota.
3. Zaženi validacijo in preveri izpis glede potencialnih nevarnih točk.
4. Popravi vse napake ali singularnosti v programu pred dejanskim varjenjem.