Senzorsko vodenje poti
Senzorsko vodenje poti prilagaja varilno pot v realnem času, da izravna toplotno pogojeno deformacijo sestavnih delov. To izboljša natančnost in stabilnost vara.
Fizikalno-kemijski mehanizem delovanja
Senzorsko vodenje poti uporablja senzorje za merjenje toplotnih deformacij obdelovanca med varjenjem. Ti merilni podatki se v realnem času prenašajo na robota, ki svoje gibanje ustrezno prilagodi.
Metalurški pomen & tveganja pri varjenju
Brez korekcije poti lahko toplotne deformacije povzročijo nenatančne položaje vara, kar lahko povzroči razpoke ali neenakomernosti. Senzorsko vodena korekcija zmanjša ta tveganja in poveča kakovost vara.
Delavniška praksa & navodila za ukrepanje
Za uvedbo senzorsko vodenega vodenja poti mora biti robot opremljen z ustreznimi senzorji. Senzorje je treba namestiti na prava mesta, da zagotavljajo natančne merilne podatke. Programer robota mora nastaviti in preizkusiti korekcijske algoritme, da zagotovi pravilno prilagoditev poti. Priporočeni senzorji so ultrazvočni ali laserski senzorji.