Senzorsko iskanje
Senzorsko iskanje je rutina, pri kateri robot s senzorjem otipa obdelovanec, da ugotovi natančen položaj sestavnega dela in izravna tolerančna odstopanja.
Fizikalno-kemijski mehanizem delovanja
Senzorsko voden iskalni hod uporablja senzorje za merjenje geometrijskih lastnosti obdelovanca. Te meritve se nato uporabijo za prilagoditev programa varilnega robota dejanskemu položaju sestavnega dela.
Metalurška pomembnost in tveganja pri varjenju
Napačne nastavitve ali manjkajoča kalibracija senzorja lahko povzročijo netočne meritve. To lahko privede do tega, da robot napačno pozicionira obdelovanec in vara ne izvede pravilno. Posledica so lahko razpoke, neenakomernosti ali nepopoln var.
Delavniška praksa in navodila za ukrepanje
1. Prepričaj se, da je senzor pravilno kalibriran in da so meritve ažurne.
2. Izvedi iskalni hod tako, da se z senzorjem dotakneš obdelovanca.
3. Preveri rezultate iskalnega hoda in ustrezno prilagodi program varilnega robota.
4. Prepričaj se, da robot ohranja pravilno pozicioniranje, da zagotoviš brezhiben var.