Algoritem za kompenzacijo vnesene energije na enoto dolžine
Algoritem za kompenzacijo vnesene energije na enoto dolžine prilagaja hitrost podajanja robota, da se vnos toplote ohranja konstanten in prepreči prekomerna rast zrn v coni toplotnega vpliva.
Fizikalno-kemijski mehanizem delovanja
Algoritem meri trenutno temperaturo komponente in prilagaja hitrost robota, da se vnos toplote med varjenjem ohranja konstanten. To preprečuje neenakomerno ohlajanje in s tem prekomerno rast zrn v coni toplotnega vpliva.
Metalurški pomen in tveganja pri varjenju
Prekomerna rast zrn lahko povzroči slabo žilavost in povečano napetostno trdnost, kar poslabša strukturo jekla. To lahko privede do razpok in deformacij v komponenti. Z algoritmom se ta nevarnost zmanjša.
Delavniška praksa in navodila za ukrepanje
Za učinkovito uporabo algoritma je treba redno meriti temperaturo komponente. Hitrost robota je treba ustrezno prilagoditi, da se zagotovi konstanten vnos toplote. Priporočene hitrosti podajanja se razlikujejo glede na material in postopek varjenja, vendar naj bi bile na splošno med 100 in 200 mm/min.