Trowalisieren
Postopek drsnega brušenja za odstranjevanje robov in plemenitenje površine komponent v vrtečem bobnu z abrazivnimi telesi. Izravna poteke robov in razgradi obdelovalne napetosti.
Trowalisieren je v osnovi drsno brušenje. Dele položiš v boben z brusnimi telesi in jih pustiš, da se vrtijo, s čimer se robovi zlomijo, površina pa se zgladi in zgosti. Pri varjenju je to zanimivo predvsem kot priprava ali naknadna obdelava, ker očisti površino zgar in nečistoč ter vnese tlačne lastne napetosti, ki nasprotujejo nastanku razpok. Če pa to narediš površno ali uporabiš napačna telesa, lahko površino tudi neenakomerno odnašaš in tako ustvariš zareze, ki kasneje v obratovanju povzročajo težave. Boben preprosto nastavi tako, da deli lepo drsijo skozenj in se med seboj ne zaletavajo premočno, ter jih pusti teči, dokler površina ni enakomerna.