Динамичко убрзање путање
Динамичко убрзање путање регулише брзину робота на кривинама и позицији заваривања како би се обезбедило равномерно таложење додатног материјала.
Физичко-хемијски механизам дејства
Динамичко убрзање путање контролише брзину робота на основу полупречника кривина и позиције током заваривања. Тиме се обезбеђује да се додатни материјал равномерно полаже на површину материјала, без обзира на геометрију површине која се заварује.
Металуршка релевантност и ризици при заваривању
Ако се брзина не прилагођава динамички, додатни материјал не може да се равномерно распореди у уским кривинама. То доводи до неравномерних слојева шава и повећава вероватноћу прслина или неравномерности у структури завареног производа.
Радионичка пракса и упутства за поступање
Да би се обезбедило оптимално динамичко убрзање путање, робот треба подесити тако да иде спорије у уским полупречницима кривина, а брже на отвореним површинама. То се може постићи подешавањем профила брзине у софтверским поставкама робота. Типичан поступак је да се брзина подеси у опсегу од 10-50 cm/с за уже полупречнике и до 200 cm/с за отворене површине.