Поступак ручног навођења и учења

Интуитивна метода програмирања у којој оператер ручно води роботску руку дуж тачака спајања. То олакшава креирање програма за необучено особље.

При Теацх-Ин-у једном ручно водиш робота дуж тока шава. Робот при томе памти покрете и позиције као програм. То је идеално за сложене или неправилне делове, где се слободно програмирање не исплати. Пази да горионик за заваривање водиш чисто и равномерно, иначе робот преузима твоје грешке и шав постаје неуредан. После учења треба мирно да провериш путању пре него што покренеш аутоматски режим.

MetallurgieSchweißtechnik