Ручно програмирање
Ручно програмирање је интуитивна метода за програмирање робота, при којој оператер води роботску руку директно дуж шава за заваривање. При томе се тачке путање директно смештају у меморију управљачке јединице.
Физичко-хемијски механизам деловања
Ручно програмирање снима покрете роботске руке у реалном времену и чува одговарајуће координате. То омогућава прецизно подражавање ручних поступака заваривања.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Ова метода је посебно корисна за сложене или неправилне шавове, где унапред дефинисана путања није практична. Међутим, ручно програмирање може довести до променљивих резултата ако оператер није доследан. То може довести до неравномерности у шаву или непрецизних углова.
Радионичка пракса и упутства за поступање
Да би се обезбедило успешно ручно програмирање, треба се придржавати следећих корака:
1. Увери се да се роботска рука води стабилно и без трзања.
2. Користи спор фактор брзине да би се прецизно снимиле тачке путање.
3. Провери снимљене податке након завршетка поступка на исправност и потпуност.