Тачност путање индустријског робота
Тачност путање индустријског робота је способност да се програмирана путања прати тачно и да се одступања сведу на минимум. То је пресудно за квалитетно заваривање.
Физичко-хемијски механизам дејства
Робот прати задату путању тако што контролише своје покрете преко сензора и актуатора. Тачност те путање зависи од прецизности сензора, калибрације и програмирања.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Мала тачност путање може довести до неједнаке дебљине шава, што опет изазива зоне напрезања и могуће прслине у материјалу. То квари механичке особине шава и може довести до проблема са безбедношћу.
Радионица и упутства за рад
Да би се обезбедила висока тачност путање, роботи морају редовно да се калибришу. То укључује проверу и подешавање сензора, као и ажурирање софтверског програма робота. Циљна вредност за тачност путање је обично мања од 0,1 mm по метру дужине путање.