Интерактивно теацх-ин програмирање
Интерактивно теацх-ин програмирање је метода у којој оператер ручно води роботску руку да унесе тачке заваривања и креира путању.
Физичко-хемијски механизам дејства
Оператер ручно води роботску руку до жељене позиције и тамо задаје тачку заваривања. Овај поступак се понавља да би се направила цела путања.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Погрешни уноси или непрецизно вођење могу довести до непрецизности путање и резултирати лошим квалитетом завареног споја. То може довести до прслина, деформација или недостајућих места заваривања.
Радионичка пракса и упутства за поступање
1. Увери се да је роботска рука правилно калибрисана и да је чаура алата чврсто монтирана.
2. Започни режим Теацх-Ин на управљачком систему робота.
3. Ручно води руку до прве позиције заваривања и тамо унеси тачку.
4. Понови овај поступак за све потребне тачке заваривања да би се направила цела путања.
5. Nакон завршетка Теацх-Ин поступка провери исправност и потпуност унетих тачака.