Кинематичка симулација
Кинематичка симулација је виртуелно моделовање кретања робота за заваривање како би се осигурало да су све тачке заваривања доступне и да се избегну ограничења оса.
Физичко-хемијски механизам дејства
Кинематичка симулација израчунава могућности кретања робота на основу његових механичких карактеристика. Проверава да ли робот у својој конфигурисаној позицији може да достигне све потребне тачке заваривања, а да његове осе не пређу своје физичке границе.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Погрешне конфигурације или недовољне провере могу довести до тога да се одређене тачке заваривања не могу достићи. То може довести до непотпуних заваривачких радова и могућих дефеката у крајњем производу. Поред тога, симулација може помоћи да се спрече сингуларитети (тачке у којима робот има ограничену способност кретања), што би могло довести до нежељених кретања или чак заустављања робота.
Радионичка пракса и упутства за поступање
Пре извођења заваривачких радова са роботом, треба извршити кинематичку симулацију. То укључује подешавање виртуелног модела робота и делова који се заварују. Симулација треба да провери да ли су све тачке заваривања доступне и да ли постоје ограничења оса или сингуларитети. У случају проблема, треба прилагодити конфигурацију робота или програм заваривања.