Кинематичко избегавање сингуларитета
Софтвер за управљање израчунава путање робота тако да се избегну констелације оса са бесконачним брзинама. То спречава нагле застоје у кретању и грешке при заваривању.
Физичко-хемијски механизам дејства
Кинематничка сингуларност је ситуација у којој брзина или убрзање робота постају бесконачни. То се дешава када се две или више оса робота крећу тако да њихова кретања постају међусобно зависна и независно управљање више није могуће.
Металуршка релевантност и ризици при заваривању
Код кинематичких сингуларности може доћи до наглих заустављања кретања. То може довести до механичких оптерећења која могу оштетити алат или робота. Поред тога, неправилан ток кретања може проузроковати грешке при заваривању, као што су неравномерна деформација или недостатак заптивености шава.
Радионичка пракса и упутства за рад
Да би се избегле кинематичке сингуларности, путање робота морају се планирати тако да не настају констелације оса са бесконачним брзинама. То се може постићи пажљивим планирањем путање кретања и коришћењем софтвера који препознаје и заобилази те сингуларности. Важно је редовно ажурирати софтвер и проверавати исправан рад робота.