Детекција судара у роботској руци
Детекција судара у роботској руци открива неочекиване силе анализом струје мотора и спречава механичка оштећења при ударима.
Физичко-хемијски механизам дејства
Детекција судара прати ток струје на зглобним моторима робота. Нагли пораст струје указује на неочекивану силу или удар.
Металуршки значај и ризици при заваривању
При механичким оштећењима могу се оштетити зглобови и њихове компоненте, што може довести до отказа робота. То може продужити производно време и повећати трошкове поправке.
Радионица и упутства за поступање
Да провериш детекцију судара, спроведи следеће кораке:
1. Покрени роботску руку и полако је померај у различитим смеровима.
2. Посматрај вредности струје на зглобним моторима на дисплеју или надзорној камери.
3. Aко приметиш нагли пораст струје, одмах заустави кретање и провери зглобове на оштећења.
4. Aко сумњаш на оштећење, контактирај сервис или изврши поправку.