← Глосар
Алгоритам за детекцију судара
Алгоритам за детекцију судара је софтверски систем који преко струје мотора открива неочекиване механичке отпоре и зауставља робота. То спречава скупа оштећења на горионику и уређају.
Физичко-хемијски механизам дејства
Алгоритам мери промене струје у моторима робота. Нагли пораст јачине струје може указивати на судар или механички отпор.
Металуршки значај и ризици при заваривању
У заваривачкој радионици могу се појавити неочекиване препреке које могу довести до оштећења. Алгоритам их спречава брзом реакцијом и заустављањем робота.
Радионица и упутства за поступање
Инсталирај алгоритам за детекцију судара у управљање робота. Подеси осетљивост тако да реагује само на заиста опасне ситуације. Редовно тестирај систем са различитим препрекама да осигураш да исправно функционише.
MetallurgieSchweißtechnik