Регулација силе и момента
Регулација силе и момента мери силе и моменте на роботским рукама и регулише кретање да би флексибилно реаговала на спољне отпоре. То омогућава попустљиво вођење алата при ручном програмирању.
Физичко-хемијски механизам дејства
Управљање силом и моментом мери силе и моменте који делују на осе кретања роботске руке. Ова мерења се затим користе за регулацију и прилагођавање кретања руке, како би се компензовали спољашњи отпори или промене у окружењу.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Код роботске производње заваривањем, управљање силом и моментом је одлучујуће за прецизност и сигурност. Непрецизно управљање може довести до неједнаких напона у радном комаду, што може изазвати прслине или деформације. Поред тога, недостатак прилагодљивости робота може довести до непотпуног шава или недовољног степена покривања шава.
Радионичка пракса и упутства за поступање
Да би се управљање силом и моментом ефикасно користило, сензори за силе и моменте морају бити правилно калибрисани. Системи управљања треба редовно да се проверавају и одржавају како би се осигурало да исправно функционишу. Код сложених задатака заваривања препоручљиво је подесити управљање на већу тачност како би кретање робота било флексибилније и прецизније.