← Глосар
Сензорско вођење силом и моментом
Сензорско вођење силом и моментом интегрисано у роботске зглобове региструје спољашње силе и моменте како би олакшало позиционирање.
Физичко-хемијски механизам дејства
Сензори мере спољашње вредности силе и моменте обртања. Ови подаци се шаљу процесору који регулише кретање зглоба.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Погрешна подешавања или неисправни сензори могу довести до непрецизних кретања, што може наштетити поступку заваривања. То може довести до непотпуног шава или прслина у материјалу.
Радионичка пракса и упутства за поступање
Увери се да се сензори редовно калибришу. Пре употребе провери тачност измерених вредности. Код неуобичајених кретања или неисправног рада сензора спроведи анализу грешке и исправи подешавања.
MetallurgieSchweißtechnik