Ручно вођење регулисано силом
Ручно вођење са регулацијом силе омогућава интуитивно програмирање цобота директним хватањем и вођењем роботске руке у 'теацх-ин' моду. Омогућава ергономско и брзо снимање путање без програмерског знања.
Физичко-хемијски механизам дејства
Ручно вођење са регулацијом силе користи сензоре који мере силу на хватаљци цобота. Ови подаци се преносе у реалном времену роботском систему и обрађују како би се управљало кретањем руке.
Металуршка релевантност и ризици при заваривању
Ова техника је посебно корисна при заваривању финих или сложених делова. Омогућава прецизну контролу кретања и може повећати тачност шава. Међутим, погрешно подешен сензор силе може довести до непрецизних путања, што може резултирати грешкама или непотпуним заваривањем.
Радионичка пракса и упутства за поступање
Да би се ручно вођење са регулацијом силе успешно применило, сензори морају редовно да се калибришу. Максимална сила треба да остане испод прописаних граница (нпр. 50 N). Код сложених задатака препоручује се више 'теацх-ин' сесија ради оптимизације путања.