Синхронизација више робота

Синхронизација више робота је координисано кретање више робота у станици за заваривање, ради избегавања колизија и повећања ефикасности.

Физичко-хемијски механизам дејства

Синхронизација више робота захтева прецизно темпирање њихових кретања. То се постиже централним управљачким системом који надгледа и регулише позиције и брзине робота.

Металуршки значај и ризици код заваривања

Недостатак синхронизације може довести до колизија, што узрокује оштећење радних комада или чак застој целог система. То повећава време производње и стопу грешака.

Радионица и упутства за поступање

Да би се обезбедила успешна синхронизација, роботи морају редовно да се калибришу. Максимална брзина робота треба да буде испод њихових техничких граница, да би се избегле колизије. Управљачки систем мора стално да се надгледа и по потреби ажурира.

MetallurgieSchweißtechnik