Мултисензорски концепт спајања
Употреба више сензора као што су оптика и контактна претрага у роботској ћелији за побољшање тачности и поузданости процеса спајања.
Физичко-хемијски механизам дејства
Мултисензорски концепт спајања користи различите сензорске технологије за надзор положаја и оријентације делова током спајања. Оптички сензори препознају визуелне карактеристике, док контактни сензори мере физички додир. Ове информације се комбинују како би се обезбедио прецизан и континуиран надзор зоне спајања.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Употреба више сензора минимизира вероватноћу погрешних информација или грешака у мерењу које могу настати због појединачних сензорских технологија. То доводи до повећане тачности спајања и смањује ризик од прслина или неравномерности у шаву. Непрецизно спајање може довести до недостатка везе, врућих прслина или превеликог нагомилавања напона, што нарушава чврстоћу целе конструкције.
Радионичка пракса и упутства за поступање
Да би се мултисензорски концепт спајања успешно применио, сензори морају бити правилно калибрисани и редовно проверавани. Оптички сензори треба да пруже јасан поглед на зону спајања, док контактни сензори могу да мере тачна растојања. Важно је да се сви подаци са сензора анализирају у реалном времену и да комуницирају са системом за спајање како би се стално вршила прилагођавања и корекције.