Валидација оффлине програма
Провера опасности од робота у симулацији, да би се избегла физичка оштећења хардвера.
Физичко-хемијски механизам дејства
Валидација оффлине програма анализира програме робота у симулираном окружењу. Проверава да ли путања кретања робота остаје у оквиру дефинисаних граница оса и да ли се појављују сингуларитети (тачке са неодређеном кинематиком).
Металуршки значај и ризици при заваривању
Погрешно програмирање може довести до колизије са објектима у окружењу или са самим роботом, што изазива механичка оштећења и могуће застоје у производном процесу. То може коштати време и новац и нарушити квалитет производа.
Радионичка пракса и упутства за поступање
1. Увези програм за роботско заваривање у симулациони интерфејс.
2. Подеси границе оса у складу са физичким ограничењима робота.
3. Покрени валидацију и провери излаз на потенцијалне опасне тачке.
4. Исправи све грешке или сингуларитете у програму пре стварног заваривања.