Интерполација путање робота за заваривање
Интерполација путање робота за заваривање израчунава међутачке на задатој криви како би се обезбедило равномерно кретање. То је одлучујуће за константну брзину додавања и оптималан квалитет заваривања.
Физичко-хемијски механизам дејства
Интерполација путање математички израчунава међутачке на задатој криви како би се осигурало да робот изводи равномерно кретање. То се постиже непрекидним прилагођавањем брзине робота, тако да се увек креће истим растојањем између међутачака.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Неравномерно кретање робота може довести до променљивих брзина додавања. То може довести до прегријавања или недовољног загревања појединих делова шава, што изазива порозност, деформације или неуједначену тврдоћу. Оптимална интерполација обезбеђује да шав остане конзистентан и високог квалитета.
Радионичка пракса и упутства за поступање
Да би се обезбедила добра интерполација путање, треба се придржавати следећих параметара:
• Тачност криве: Крива треба да буде што прецизнија како би се оптимизовало кретање робота.
• Брзина додавања: Брзина треба да буде константна, нпр. 50 mm/с за челик.
• Растојање између међутачака: Треба га изабрати тако да робот изводи глатко кретање, без наглих промена брзине.