Сензорско праћење судара

Физичко-хемијски механизам дејства

Сензори као ултразвучни, инфрацрвени или ласерски стално прикупљају податке из околине. Када детектује препреку, сензор шаље сигнал који налаже роботу да се заустави.

Металуршки значај и ризици при заваривању

Код робота за заваривање праћење судара је кључно да се избегну механичке повреде робота и оштећења на радном комаду. Без таквог надзора може доћи до нежељених удара или оштећења.

Радионичка пракса и упутства за рад

Увери се да су сви сензори правилно калибрисани и монтирани. Редовно тестирај праћење судара са препрекама различитих величина и материјала. Код проблема провери рад сензора и комуникацију између сензора и роботског система.