Сензорски вођена корекција путање
Сензорски вођена корекција путање прилагођава путању заваривања у реалном времену да би се надокнадило термичко изобличење дела. То побољшава тачност и стабилност шава.
Физичко-хемијски принцип дејства
Сензорски вођена корекција путање користи сензоре да мери термичке деформације дела током заваривања. Ti подаци мерења се преносе роботу у реалном времену, а он прилагођава своје кретање у складу с тим.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Без корекције путање термичке деформације могу довести до нетачних позиција шава, што може изазвати прслине или неравномерности. Сензорски вођена корекција смањује те ризике и повећава квалитет шава.
Радионичка пракса и упутства за рад
Да би се применила сензорски вођена корекција путање, робот мора бити опремљен одговарајућим сензорима. Сензори морају бити монтирани на правим местима да би давали тачне податке мерења. Програмер робота мора подесити и тестирати алгоритме корекције да би се уверио да се путања правилно прилагођава. Препоручени сензори су ултразвучни или ласерски сензори.