Сензорски вођено тражење
Сензорски вођено тражење је рутина у којој робот додирује радни комад сензором да би утврдио тачан положај дела и надокнадио одступања толеранције.
Физичко-хемијски механизам дејства
СенЗорски вођено претраживање користи сензоре за мерење геометријских карактеристика радног комада. Ови мерни подаци се затим користе за прилагођавање програма робота за заваривање стварном положају дела.
Металуршки значај и ризици при заваривању
Погрешна подешавања или недостатак калибрације сензора могу довести до непрецизних мерења. То може довести до тога да робот погрешно позиционира радни комад и да не изведе заварени шав исправно. То може довести до прслина, неравномерности или непотпуног завареног шава.
Радионичка пракса и упутства за поступање
1. Увери се да је сензор исправно калибрисан и да су мерни подаци ажурни.
2. Изведи претраживање тако што ћеш додирнути радни комад сензором.
3. Провери резултате претраживања и прилагоди програм робота за заваривање у складу са тим.
4. Увери се да робот одржава исправно позиционирање како би се обезбедио заварени шав без грешака.