Automatisk TCP-mätning
Automatisk TCP-mätning är en process för att bestämma verktygspunktens position med hjälp av referenssensorer efter ett brännarbyte. Detta säkerställer geometrisk precision i robotens bana.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
TCP-mätningen använder sensorer för att bestämma verktygets (Tool Center Point) exakta läge och orientering. Datan används för att säkerställa att verktyget är i rätt position och riktning.
Metallurgisk relevans och risker vid svetsning
Felaktiga TCP-inställningar kan leda till felaktiga svetslägen. Detta kan orsaka porositet, sprickor eller ojämna svetssträngar och påverka komponenternas totala hållfasthet.
Verkstadspraxis och instruktioner
Efter ett brännarbyte måste TCP-mätningen utföras. Använd referenspunkter på arbetsstycket för att bestämma TCP. Noggrann positionering av sensorer och korrekt tolkning av mätdata är avgörande för en framgångsrik svetsprocess.