Dynamisk banacceleration
Dynamisk banacceleration reglerar robotens hastighet vid kurvradier och svetsläge för att säkerställa jämn avsättning av svetsgods.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Dynamisk banacceleration styr hastigheten hos en robot baserat på kurvradier och position under svetsprocessen. Detta säkerställer att svetsgodset läggs jämnt på materialytan, oavsett geometrin på den yta som ska svetsas.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Om hastigheten inte anpassas dynamiskt kan svetsgodset inte fördelas jämnt i snäva radier. Detta leder till ojämna svetsfogar och ökar sannolikheten för sprickor eller ojämnheter i svetsproduktens struktur.
Verkstadspraxis & åtgärdsanvisningar
För att säkerställa optimal dynamisk banacceleration bör roboten ställas in så att den går långsammare i snäva kurvor och snabbare på öppna ytor. Detta kan uppnås genom att justera hastighetsprofiler i robotens mjukvaruinställningar. En typisk metod är att ställa in hastigheten till 10-50 cm/s för snävare radier och upp till 200 cm/s för öppna ytor.