Handledningsteknik (hand-guiding teach)

Under teach-in styr du roboten manuellt en gång längs svetsfogen. Roboten sparar rörelserna och positionerna som program. Detta är idealiskt för komplexa eller oregelbundna detaljer där fri programmering inte lönar sig. Se till att du för svetsbrännaren rent och jämnt, annars tar roboten över dina fel och fogen blir oren. Efter inlärningen bör du i lugn och ro kontrollera banan innan du startar automatikläget.