Manuell programmering (handledning)
Manuell programmering (handledning) är en intuitiv metod för robotprogrammering där operatören leder robotarmen direkt längs svetsfogen. Vägpunkterna lagras direkt i styrsystemets minne.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Handprogrammering fångar robotarmens rörelser i realtid och sparar motsvarande koordinater. Detta möjliggör en precis efterlikning av manuella svetsförlopp.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Denna metod är särskilt användbar för komplexa eller oregelbundna svetsfogar där en fördefinierad bana inte är praktisk. Dock kan handprogrammering leda till varierande resultat om operatören inte är konsekvent. Detta kan leda till ojämnheter i svetsfogen eller felaktiga vinklar.
Verkstadspraxis & arbetsinstruktioner
För att säkerställa en lyckad handprogrammering bör följande steg beaktas:
1. Se till att robotarmen förs stabilt och utan ryckiga rörelser.
2. Använd en långsam hastighetsfaktor för att fånga precisa vägpunkter.
3. Kontrollera de inspelade data efter avslutat förlopp för korrekthet och fullständighet.