Interaktivt teach-in
Interaktivt teach-in är en metod där operatören manuellt för en robotarm för att ange svetspunkter och skapa banan.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Operatören för robotarmen manuellt till önskad position och anger där en svetspunkt. Denna process upprepas för att skapa hela banan.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Felaktiga inmatningar eller inexakt styrning kan leda till inexakta banor och resultera i dålig svetskvalitet. Detta kan leda till sprickor, deformationer eller missade svetspunkter.
Verkstadspraxis & handlingsanvisningar
1. Se till att robotarmen är korrekt kalibrerad och att verktygshylsan är ordentligt monterad.
2. Starta teach-in-läget på robotens styrsystem.
3. För armen manuellt till den första svetspositionen och ange där en punkt.
4. Upprepa denna process för alla nödvändiga svetspunkter för att skapa hela banan.
5. Kontrollera efter avslutad teach-in-process att de angivna punkterna är korrekta och fullständiga.