Kollisionsdetektering i robotarm
Kollisionsdetekteringen i robotarmen detekterar oväntade krafter via motorströmsanalys och förhindrar mekaniska skador vid kollisioner.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Kollisionsdetekteringen övervakar strömflödet i robotens ledmotorer. En plötslig strömökning tyder på en oväntad kraft eller en kollision.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Vid mekaniska skador kan lederna och deras komponenter skadas, vilket kan leda till robotfel. Detta kan förlänga produktionstider och öka reparationskostnaderna.
Verkstadspraxis & handlingsanvisningar
För att kontrollera kollisionsdetekteringen, utför följande steg:
1. Starta robotarmen och rör den långsamt i olika riktningar.
2. Observera strömvärdena på ledmotorerna på en display eller övervakningskamera.
3. Om en plötslig strömökning upptäcks, stoppa omedelbart rörelsen och kontrollera lederna för skador.
4. Vid misstanke om skada, kontakta service eller utför reparation.