Kraft-momentreglering
Kraft-moment-regleringen mäter krafter och moment på robotarmar och reglerar rörelserna för att flexibelt reagera på yttre motstånd. Detta möjliggör eftergivlig styrning av verktyget vid manuell programmering.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Kraft-moment-reglering mäter krafter och moment som verkar på en robotarms rörelseaxlar. Dessa mätningar används sedan för att styra och justera armens rörelser för att kompensera för yttre motstånd eller förändringar i omgivningen.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Vid robotsvetsning är kraft-moment-reglering avgörande för precision och säkerhet. En felaktig reglering kan leda till ojämna spänningar i arbetsstycket, vilket kan orsaka sprickor eller deformationer. Dessutom kan bristande anpassningsförmåga hos robotten leda till ofullständig svetsfog eller otillräcklig täckningsgrad av svetsfogen.
Verkstadspraxis & instruktioner
För att använda kraft-moment-reglering effektivt måste sensorerna för krafter och moment vara korrekt kalibrerade. Reglersystemen bör kontrolleras och underhållas regelbundet för att säkerställa att de fungerar korrekt. Vid komplexa svetsuppgifter är det lämpligt att ställa in regleringen på högre noggrannhet för att göra robotens rörelser mer flexibla och precisa.