Kraftsensorteknik
Kraftsensorteknik mäter krafter och vridmoment vid robotflänsen. Den säkerställer precisa passningsoperationer och kontakt med arbetsstycket.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Kraft-moment-sensorik mäter krafterna och vridmomenten som verkar på robotflänsen. Dessa sensorer bestämmer verktygets exakta positionering och rörelse för att skapa precisa kontakter med arbetsstycket.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Vid avsaknad eller defekt sensorik kan det leda till felaktiga fogoperationer. Detta leder till ojämna spänningar i arbetsstycket, vilket kan orsaka sprickor och deformationer. Dessutom kan en felaktig kontakt försämra svetskvaliteten.
Verkstadspraxis & instruktioner
Installera kraft-moment-sensorik korrekt på robotflänsen och utför regelbundna kalibreringar. Se till att sensorerna är rena och inte har skador. Använd mätdata för att optimera fogoperationen och övervaka spänningarna i arbetsstycket.