← Ordbok
Kraftsensorisk styrning
En kraftsensorisk styrning integrerad i robothandleder registrerar yttre krafter och moment för att underlätta positionering.
Fysikalisk-kemisk verkningsmekanism
Sensorerna mäter externa kraftvärden och moment. Datan skickas till en processor som styr handledens rörelser.
Metallurgisk relevans & risker vid svetsning
Felaktiga inställningar eller defekta sensorer kan leda till inexakta rörelser, vilket kan påverka svetsprocessen. Detta kan resultera i ofullständig svetsfog eller sprickor i materialet.
Verkstadspraxis & åtgärdsanvisningar
Se till att sensorerna kalibreras regelbundet. Kontrollera mätvärdets noggrannhet före användning. Vid onormala rörelser eller sensorns funktionsfel, utför en felanalys och korrigera inställningarna.
MetallurgieSchweißtechnik